全自动涂胶机在焊装生产线上如何应用

　　全自动涂胶机在运用时不但能够节约人工成本，还能明显改进产品品质，所以受到很多行业的青睐。那么你知道自动涂胶机在焊装生产线上的应用吗？今天我们就来了解下。

　　利用机器人完成涂胶过程，具有效率高、质量稳定和工人劳动强度低等诸多优点。为了适应自动化生产线的需求，车身焊接过程中需要的点焊胶和隔振胶的涂胶过程，需要从以往的人工涂胶更换成由机器人配合完成的自动涂胶。

　　机器人的模拟量信号输出

　　建立坐标系现场使用的涂胶机系统中的胶枪大部分为固定胶枪，涂胶方式大多为机器人抓件涂胶，所以建立坐标系时需要选用用户坐标系。如果不采用用户坐标系，在涂胶过程中机器人输出的TCP值极不准确、稳定，涂胶状态会极差。需要特别说明的是，建立用户坐标系之前必须先完成工具坐标系的设定，用户坐标系是基于工具坐标系而建立的。

　　胶料监控设定值是调试基本完成后，固定下来的一次的涂胶总量，从现场使用来看实际的涂胶总量偏差一般不会超过5%,上下限可再结合实际涂胶情况来设置。

　　压力监控初始值为0~25MPa,可根据实际生产中的正常压力范围来设定。此功能主要是来判断涂胶系统是否有堵塞和泄漏。如果压力不在设定范围内，涂胶机会发出报警；当涂胶系统中出现大的气泡，涂胶过程压力会有较大波动，系统也能报警提示。

　　自动涂胶机得到广泛应用，在自动化主焊线和四门两盖生产时越来越被重视。在实际应用中，自动涂胶机一般操作简单，但在涂胶轨迹调试、日常维护和故障处理上需要一定的专业技术人员。

　　自动涂胶机应用如此广泛，但是使用时间久了也会遇到一定的问题，所以日常需要注意保养。